Scan 3D : reconstruction d’environnements à l’aide de vidéos immersives

Maxime Lhuillier

Maxime Lhuillier, chercheur à l’Institut Pascal (chargé de recherche CNRS, HDR) spécialisé dans la vision informatique, présente en vidéo un de ses axes de recherche : la reconstruction d’environnements par photogrammétrie à partir de vidéos immersives.

Concrètement, ses travaux permettent de capturer des scènes complexes (rues, forêt) sans prise de vue lourde : une simple caméra 360° (ici une Virb 360) est fixée sur un casque. Il suffit ensuite de se promener dans la scène à capturer, puis de traiter la vidéo obtenue.

L’ensemble du workflow repose sur les publications du chercheur concernant la calibration et la reconstruction 3D. Les technologies sous-jacentes sont encore en cours d’amélioration. Les résultats sont certes loin d’atteindre des méthodes comme la photogrammétrie à partir de photos ou le LiDAR, mais on peut espérer à terme un gain notable en qualité. L’amélioration progressive des caméras 360°, sera, on l’imagine, un des facteurs clés.

Voici également deux aperçus des résultats sous forme de modèles 3D :

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