Hello tout le monde ^^ Me revoilà sur un projet un peut beaucoup différent de mon architecture
Je me suis lancé récemment dans un petit robot ( basé sur ma web-cam ) a quatre pattes ^^  
Vos critiques et conseils sont les bienvenues :-)  
Et si quelqu'un aurait quelques idées pour animée cette petite bête je suis aussi preneur ^^ je ne vois pas du tout comment peut marcher celle ci :s
Thanks
 

Mécaniquement parlant ... si je vois bien ... les pattes de ton engin ne possèdent que des liaisons pivot dont les axes de rotations sont orientés dans la même direction (Deux à deux). De ce fait, il ne pourra se déplacer qu'en ligne droite. De plus, pour se déplacer en ligne droite il devra lever deux pattes le rendant alors bancal.  
 
A mon humble avis de mécanicien retraité Remplaces la liaison pivot à la jonction de la patte avec le corps par une liaison rotule (Similaire à une liaison entre une remorque et sa voiture par exemple) ou rajoute une seconde liaison pivot. Tu disposeras alors d'un éventail plus important de mouvement !
 
Bon courage !

jolie mais tu devrais améliorer la mécanique des pattes, et je le trouve trop Chromée... tu devrais arrangée tout sa, bon courage

OUi justement j'y ai pensé... je voulais changer la texture que je trouve trop "propre" a mon gout ^^  
Par contre je ne m'y connais strictement pas en mécanique ^^ ni en robot d'ailleurs ^^ pas facile sur le net de trouver ce que l'on veut non plus ( tellement d'information ^^ ) mais je vais changer tout ca.. je vais faire quelques tests :=) ( dans le peu de temps que j'ai ^^ )
Thanks