en gros la caméra est juste une webcam, et le soft analyse l'image pour detecter le contour de l'objet au niveau de la surface du lait.
à chaque cuillère de lait que tu ajoutes, tu calcules donc le contour d'une nouvelle tranche d'objet. Quand il est completement immergé, c'est que tu as fini.
on utilise du lait plutot qu'un autre liquide parce que ça permet de faire un masque blanc, plus facile pour detecter le contour de l'objet