Salut, bon je suis pas un pro du rig, donc peut-être qu'il faudra completer/rectifier. Tout d'abord, il faut connaitre la différence entre l'anim par IK ou FK.
IK=Inverse Kinematic= ta chaine de joints est controlée par un Ik handle , et c'est seulement lui que tu déplaces pour animer tes joints. L'Ik est très utile pour les bras et les jambes, car en admettant que tu bouges le pied, les autres joints de la jambe vont tourner pour suivre.
FK=Forward Kinematic= technique à l'ancienne, il faut tourner les joints
un par un. Utile pour les mouvements compliqués(les doigts, les trucs chiants infaisable en IK)
Le truc c'est qu'on ne peut employer les deux techniques en même temps sur un squelette (enfin on peut blender je crois, mais ça doit être difficile a controler). Il faut donc switcher entre les deux : le perso marche, les bras font balancier=>bras en ik, on anime juste le ik handle, ça va vite, puis il essaye d'attraper quelque chose en vole avec un mouvement super compliqué=>switch du bras en fk et anim à la mano.
En esperant t'avoir aidé